Robotickí výskumníci ETH Zurich predstavili úžasné úspechy v robotike odhalením ANYmal, štvornohého robota vybaveného pokročilými modulmi AI. Tieto moduly umožňujú spoločnosti ANYmal samostatne sa pohybovať v zložitých terénoch, čo predstavuje významný pokrok v štvornohej robotike.
Robot ANYmal integruje sofistikovaný modul videnia, ktorý využíva šesť hĺbkových kamier Intel Realsense a Velodyne LiDAR poháňaný ovládačom Nvidia Jetson Orin. Tento modul prekonáva obmedzenia tradičného laserového a infračerveného skenovania, ktoré často nedokáže poskytnúť komplexné priestorové informácie, a zo získaných skenov rekonštruuje prostredie v 3D. Robot komplexne rozumie svojmu okoliu pomocou pokročilých zobrazovacích techník, ktoré umožňujú bezproblémovú navigáciu cez rôzne prekážky.
Modul pohybu: Dynamická adaptácia na rôzne výzvy
Pohybový modul, ktorý obsahuje päť rôznych činností, vrátane lezenia, krčenia, skákania a chôdze, prechádza prísnym tréningom, aby si osvojil každú zručnosť pri rôznych úrovniach obtiažnosti. Prostredníctvom simulovaných scenárov je virtuálny robot ANYmal trénovaný na vykonávanie zložitých manévrov, ako je krčenie sa pod postupne sa znižujúcimi prekážkami alebo skákanie cez zväčšujúce sa medzery medzi platformami. Tento prísny tréningový režim zaisťuje schopnosť robota dynamicky sa prispôsobovať rôznym terénom a prekážkam, s ktorými sa stretáva v reálnych prostrediach.
Navigačný modul je centrálna spravodajská jednotka, ktorá syntetizuje údaje z modulu videnia s polohovými informáciami a požiadavkami na pohyb na mapovanie optimálnych ciest cez komplexné kurzy. Modul, ktorý je vyškolený na rozsiahlom súbore údajov obsahujúcich 3000 96 testovacích kurzov, dosahuje pôsobivú mieru úspešnosti viac ako XNUMX % pri navigácii v náročných terénoch. Robot ANYmal demonštruje bezkonkurenčnú presnosť pri prechádzaní zložitým prostredím s pozoruhodnou účinnosťou vďaka bezproblémovej integrácii vnímania, priestorového povedomia a motorických zručností.
Nasadenie v reálnom svete: Výkon nad rámec simulácie
Po dokončení simulačného tréningu je softvérový mozog AI bez problémov integrovaný do fyzického robota ANYmal D, vybaveného výkonným hardvérom vrátane dvoch sád procesora Intel i7, 8 GB RAM a 240 GB SSD. Robot ANYmal predvádza svoje výnimočné schopnosti v reálnych scenároch bez námahy prekonávaním prekážok a prechádzaním náročných terénov s bezkonkurenčnou obratnosťou. Videá zachytávajúce výkon robota podčiarkujú jeho pozoruhodnú schopnosť prekonávať prekážky brániace konvenčným robotickým systémom a predznamenávajú novú éru autonómnej mobility.
Vďaka pokrokom v autonómnej navigácii posunul výskumný tím ETH Zurich oblasť robotiky na nové hranice. Využitím sily vysoko trénovaných modulov AI demonštruje robot ANYmal jedinečnú všestrannosť a prispôsobivosť pri nezávislej navigácii v rôznych prostrediach. Ako sa robotika neustále vyvíja, inovácie, ako sú tieto, sľubujú revolúciu v rôznych odvetviach, od pátracích a záchranných misií až po prieskum a ďalšie.
Pôvodný príbeh z: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Zdroj: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/