Spoločnosť Embark a Texas DPS Partner vyvinú osvedčené postupy pre dôstojníkov pri prestavovaní automatizovaných nákladných vozidiel

Vývojár automatizácie nákladných vozidiel nalodiť urobila výrazný krok do priestoru, v ktorom sa musí orientovať každý vývojár ADS pre nákladné autá: ako zistiť, reagovať a komunikovať s orgánmi činnými v trestnom konaní pri cestovaní po verejných komunikáciách.

Spoločnosť Embark bola založená v San Franciscu v roku 2016 a bola jedným z prvých hráčov, ktorí sa zaoberali automatizáciou ťažkých nákladných vozidiel. Stratégiou uvedenia spoločnosti Embark na uvedenie na trh, ktorá je teraz verejná, je vybudovať automatizovaný jazdný systém (ADS), ktorý je agnostický od výrobcu, ktorý možno použiť vo viacerých značkách nákladných vozidiel. Prepravcovia a odosielatelia by si vybrali značky nákladných vozidiel, ktoré uprednostňujú pre svoje vozové parky, a vlastnili a prevádzkovali vozidlá s využitím technológie Embark na riadenie. Cieľom spoločnosti Embark je mať v priebehu nasledujúcich piatich rokov v prevádzke sieť 100 dopravných uzlov priľahlých k diaľnici, pričom ich počiatočné trhy s nákladnou dopravou budú v južných oblastiach USA, tj v Sunbelte.

Zastavenie pre policajta

Pokiaľ ide o zaobchádzanie s „oficiálnymi“ vozidlami, kľúčom sú vozidlá činné v trestnom konaní. Keď chcú, aby ste prestali, zastavte sa. Keď sa pýtajú, odpovedzte. To kontrastuje so sanitkami a hasičským vybavením, ktoré chcú, aby ste im ušli z cesty.

Prvý celoodvetvový dokument na túto tému publikovala spoločnosť Konzorcium pre bezpečnosť automatizovaných vozidiel v roku 2020. Pod názvom „Najlepší postup pre interakciu prvého zasahujúceho s vozidlami bez vodiča riadených flotilou ADS“ poskytuje „rámec odporúčaných postupov a protokolov, ktoré môžu vývojári systémov dodržiavať, aby uľahčili interakcie prvého zasahujúceho vo viacerých prípadoch použitia.“

Najlepšia prax AVSC je všeobecná pre všetky typy automatizovaných vozidiel. Svet automatizovaných nákladných vozidiel je odlišný v mnohých smeroch. Najvýraznejšie je, že keď prekročí nákladné auto, policajti môžu požadovať podrobné informácie o vodičovi aj o náklade.

Medzi hráčmi ADS pre nákladné autá sa už roky hovorí o štandardizácii tohto procesu vo všetkých automatizovaných nákladných vozidlách. Toto je ušľachtilý cieľ, ale vzhľadom na mnohé vrstvy orgánov činných v trestnom konaní (federálne, štátne, miestne, diaľničné), ktoré majú svoje vlastné spôsoby, ako veci robiť, mnohí videli, že takýto proces trvá roky a spomaľuje zavádzanie.

Cieľom spoločnosti Embark je urobiť rozhranie medzi nákladným vozidlom AV a dôstojníkom na ceste také jednoduché a intuitívne, že sa dá naučiť na mieste. Z toho vyplýva, že ostatní vývojári ADS môžu urobiť to isté.

Hovorca Embark mi povedal, že ich prístup „je založený na širokom chápaní požiadaviek na presadzovanie práva, ktoré pochádza z priamych rozhovorov s viacerými orgánmi činnými v trestnom konaní a regulačnými orgánmi, ako aj z preskúmania osvedčených postupov v odvetví, ako sú tie, ktoré zverejnila AVSC o interakciách prvého respondenta. .“

Ako hovorí Embark, ich nákladné autá „identifikujú, zastavia a prepoja sa s vozidlami činnými v trestnom konaní“. Úzko spolupracujú s Texaským ministerstvom verejnej bezpečnosti („Texas DPS“) na výcviku automatizovaných nákladných vozidiel Embark, aby „identifikovali vozidlá činné v trestnom konaní v situáciách, ako sú dopravné zastávky, a na vývoji komunikačných protokolov a štandardných prevádzkových postupov medzi autonómnymi nákladnými vozidlami a orgánmi činnými v trestnom konaní. dôstojníci.”

Krok za krokom

Správne vykonanie tejto práce si vyžaduje najmenej tri kroky.

Po prvé, detekcia: Automatizovaný kamión Embark musí identifikovať núdzové svetlá vozidla a iné signály, aby spomalil. Kamióny musia rozoznať rozdiel medzi modrými svetlami v protiľahlom pruhu alebo na súbežnej ceste. Musia pochopiť, na ktoré modré svetlá v okolí sa vzťahujú je.

Po druhé, keď sa zistí, že „to sú oni“, musí sa vykonať bezpečný manéver, aby sa rýchlo zastavilo na správnom mieste na krajnici diaľnice.

Po tretie, keď obe vozidlá zastavia na kraji cesty, robot a človek musia nejako komunikovať. Embark hovorí, že orgány činné v trestnom konaní musia „prijímať tieto informácie z autonómneho nákladného vozidla intuitívne a bez akéhokoľvek ďalšieho vybavenia“ na strane orgánov činných v trestnom konaní. Keď sa strážca zákona blíži k nákladnému autu, musí si byť istý, že vozidlo bezpečne zastavilo bez rizika neočakávaného opätovného naštartovania. Spoločnosť Embark hovorí, že to „môže zahŕňať vybavenie nákladných vozidiel Embark jasnými vizuálnymi podnetmi a informáciami, ktoré signalizujú personálu činným v trestnom konaní, že nákladné vozidlo poháňané Embarkom je autonómne vozidlo. Embark tiež plánuje vybaviť nákladné autá uzamykacou schránkou prístupnou orgánom činným v trestnom konaní, ktorá obsahuje informácie o vozidle a náklade, ako je registrácia a nákladné listy, ako aj kontaktné informácie, aby sa príslušníci orgánov činných v trestnom konaní mohli spojiť s operátorom Embark Guardian a overiť dokumentáciu (pravdepodobne telefonicky). .

„Uistenie sa, že orgány činné v trestnom konaní môžu bezpečne a intuitívne interagovať s autonómnymi nákladnými vozidlami, je nevyhnutnosťou pre nasadenie,“ povedala Emily Warren, vedúca oddelenia verejnej politiky v spoločnosti Embark. „Naša práca s Texas DPS uprednostňuje bezpečnosť pri dosahovaní tohto kľúčového technického míľnika a umožňuje nám vytvoriť škálovateľný model interakcie núdzového vozidla, ktorý môže fungovať v Texase a americkom Sunbelte.“

Tieto typy interakcií pri ceste sú jedným kúskom väčšej skladačky. Vývojári Truck ADS spolupracujú so štátnymi predstaviteľmi činnými v trestnom konaní, aby definovali optimálny prístup aj ku kontrole nákladných vozidiel.

Byť občanom solídnej cesty

Aktivity spoločnosti Embark, ktoré sú tu oznámené, sú jedenástym a posledným úspechom v jeho 16 krokoch plán technických možností. Embark hovorí, že plánujú verejne demonštrovať túto schopnosť interakcie presadzovania práva koncom tohto leta.

V tomto priestore sú aktívni aj ďalší vývojári truck ADS. zornička diskutovala o svojom nástroji vzdialenej podpory, ktorý umožňuje špecialistom vzdialenej podpory poskytovať poradenstvo na vysokej úrovni, keď sa ich automatizované vozidlá dostanú do situácie, keď nie sú jasné vhodné opatrenia, ako napríklad interakcia s predstaviteľmi orgánov činných v trestnom konaní. A ako sa dalo očakávať, Texas DPS je v diskusii aj s ďalšími vývojármi nákladných ADS.

Boli časy, keď „hej, kamión vie jazdiť sám!“ bola veľká novinka. Nie dlhšie. Zatiaľ čo základné funkcie automatizovaného riadenia naďalej dospievajú, vývojári AV sa intenzívne zameriavajú na každý aspekt toho, ako by ich vozidlá mali interagovať s prostredím.