Nvidia ruší čip Atlan pre AV, uvádza Thor s dvojnásobným výkonom

Na jarnej konferencii GPU Technology Conference (GTC) Nvidia 2021 bolo jedným z vrcholov prezentácie generálneho riaditeľa Jensena Huanga oznámenie novej generácie systému na čipe (SoC) pre automatizované vozidlá s názvom Atlan. Atlan mal byť dostupný pre aplikácie produkčných vozidiel v roku 2025. Na tento týždeň na jeseň 2022 GTC Huang oznámil, že Atlan bol zrušený a nahradený novým dizajnom s názvom Thor, ktorý ponúkne dvojnásobný výkon a dátovú priepustnosť, a stále dorazí v roku 2025.

Keď to bolo oznámené, Atlan sľúbil najvyšší výkon zo všetkých automobilových SoC k dnešnému dňu s až 1,000 7 biliónmi operácií za sekundu (TOPS) celočíselných výpočtových schopností. To je približne štvornásobok výkonu Orin SoC, ktorý sa tento rok uvádza na trh v sériových vozidlách vrátane Nio ET9, Xpeng G3 a čoskoro predstavenej náhrady za Polestar 90 a Volvo XCXNUMX.

V tom istom GTC, kde Huang oznámil Atlan, tiež odhalil Grace, nový CPU pre servery založený na ARM. Na aprílovom GTC 2022 Nvidia tiež oznámila Hopper, je to architektúra GPU novej generácie. Vzhľadom na načasovanie Atlanu v roku 2025 sa Nvidia rozhodla, že má čas začať odznova a dodať nový čip, ktorý kombinuje technológiu z čipov Grace a Hopper na vytvorenie Thora.

Očakáva sa, že Thor SoC poskytne 2,000 2,000 TOP celočíselného výpočtového výkonu, ako aj 77 2 teraflopov výkonu s pohyblivou rádovou čiarkou zo 2016 miliárd tranzistorov. Pre porovnanie, Parker SoC, ktorý poháňal verziu 1 Tesla AutoPilot (v kombinácii s GPU Pascal) z roku 2020, priniesol približne 30 TOPS a v roku 7 ho nasledoval čip Xavier s XNUMX TOP. Xavier SoC sa používa v Xpengu PXNUMX a mnohých ďalších vozidlách v Číne.

Okrem nových jadier CPU a GPU, ako aj jadier GPU novej generácie, Thor integruje aj pripojenia NVLINK pôvodne vyvinuté pre aplikácie dátových centier na zrýchlenie prenosu dát medzi čipmi na doske. Nový SoC je prvou automatizovanou výpočtovou platformou vozidla s integrovaným inferenčným transformátorovým motorom. V podstate to zlepšuje schopnosť hlbokých neurónových sietí spracovávať dáta senzorov spustením mnohých paralelných operácií, takže systém má kontext o tom, čo sa deje v akomkoľvek okamihu. S novými vozidlami, ktoré teraz obsahujú viac ako 30 senzorov vrátane 10 alebo viacerých kamier, viacero radarov, lidarových a ultrazvukových senzorov, je táto schopnosť nevyhnutná pre fungovanie systému vnímania softvéru.

Toto je čip, ktorý nie je zameraný len na poháňanie automatizovaných jazdných systémov, ale je aj úplnou centrálnou výpočtovou platformou pre vozidlo. Ako centrálny počítač sa od Thora očakáva, že bude spravovať viacero domén vrátane ovládania karosérie, hnacieho ústrojenstva, infotainmentu a asistencie pri riadení. Nvidia zabudovala izoláciu domén, aby čip mohol súčasne spúšťať rôzne operačné systémy vrátane Linuxu, QNX a Androidu v chránených oblastiach. Okrem vylepšení výkonu Nvidia tvrdí, že s Thorom je lepšia energetická účinnosť, hoci zatiaľ nezverejnila žiadne podrobnosti.

Prvé produkčné aplikácie s Thor SoC by mali prísť niekedy v roku 2025.