Hasičské oddelenie SF hovorí, že Cruise Robotaxi sa správne nevzdalo a hasičské auto meškalo

Podľa Správy, San Francisco Hasičské auto na ceste k požiaru bolo zdržané kombináciou smetiarskeho auta blokujúceho jazdný pruh a slabého výkonu Cruise robotaxi v protiidúcom pruhu. Toto je 3. nedávny incident medzi Cruise robotaxis a mestom San Francisco, ktorý môže narušiť ich plány na rozšírenie ich prevádzkového povolenia v meste. Situácia je ako obvykle zložitá.

V apríli v oblasti Parnassus Heights o 4:XNUMX bola hasičská jednotka na ceste k požiaru, keď jej jazdný pruh zablokovalo smetiarske auto. Výletné vozidlo, v ktorom nikto nebol, sa pohybovalo v protismere. Podľa Cruisa ich vozidlo rozpoznalo hasičské auto a ako je naprogramované, stiahlo doprava a zastavilo (aby neblokovalo križovatku) a privolalo pomoc na diaľku. Prichádzajúci jazdný pruh však nebol dostatočne široký na to, aby prešlo hasičské auto, a tak vodič smetiarskeho auta nastúpil do tohto vozidla a zišiel mu z cesty.

Hasičské auto meškalo len 25 sekúnd, čo pravdepodobne nie je nič neobvyklé, a tak SFFD pravdepodobne preháňa vážnosť tohto incidentu, hoci poukazuje na to, že požiar spôsobil škody na majetku a drobné zranenia a je pochopiteľné, že každú sekundu počíta. Smetiarske auto bolo hlavnou príčinou zablokovania, ale to je to, čo tieto autá robia. Zaujímavejšia otázka je, ako to mohli urobiť lepšie a čo by sa stalo, keby sa smetiarske auto nepohlo?

Vozidlo Cruise sa ocitlo v ťažkej situácii. Zaparkované autá mu dostatočne bránili uhnúť sa doprava (ako je to naprogramované), aby uvoľnili jazdný pruh pre hasičské auto. Bolo to priamo na križovatke, takže cúvanie na uvoľnenie cesty by znamenalo cúvanie do križovatky, čo sú vozidlá vo všeobecnosti naprogramované tak, aby nerobili. Aj keď vozidlá Cruise údajne môžu cúvať, toto nie je situácia, keď by chceli. Cruise odmietol povedať, či mohol nakoniec zacúvať do križovatky (sám alebo pod velením pomoci na diaľku) alebo nie. Zdá sa, že SFFD má pocit, že to mohlo odtiahnuť auto riadené človekom, aj keď to nakoniec nebolo potrebné, pretože smetiarske auto zišlo z cesty.

Ďalšou možnosťou mohlo byť, že hasičské auto cúvalo a nejakým spôsobom signalizovalo robotickému autu, že sa má pohnúť dopredu, aby uvoľnilo jazdný pruh. Takýto signál by musel byť pomocou ručných signálov – ktoré by ľudia zo vzdialeného operačného strediska mohli rozpoznať – alebo cez rozhranie poskytnuté hasičskému zboru. Cruise udržiava telefónne číslo, na ktoré môžu volať pracovníci záchrannej služby, a ktoré sa v takýchto situáciách zobrazuje na vozidle. Ak by mala hasičská čata (alebo ich dispečing) číslo, mohla by ho rýchlo zavolať.

Toto nie je „okrajový prípad“

Niektorí by mohli povedať, že ide o zriedkavý „okrajový prípad“, pri ktorom musíte očakávať, že bude problémom. V tomto prípade to tak nie je. Stretnutia so zásahovými vozidlami sú vysoko na zozname priorít všetkých serióznych tímov. Nielen o nich premýšľali, ale hlboko o nich uvažovali, písali príručky a školili svoj vlastný personál a pohotovostné posádky.

Predovšetkým všetky hlavné tímy vo veľkej miere testujú svoje vozidlá na simulátore a mali by mať k dispozícii veľké množstvo rôznych scenárov na testovanie takýchto situácií. Cruise to odmietol komentovať, ale očakával by som, že takéto situácie otestovali v simulátore, aby vyhľadali a opravili každú situáciu, v ktorej by mohlo zablokovať hasičské auto. V simulátore si môžete túto situáciu otestovať doslova na každom úpätí mesta a nájsť a zamyslieť sa nad tými, ktoré nefungujú.

Pravda je, že väčšina vývoja robotických áut nevynakladá ani zďaleka toľko úsilia na zálohovanie. Cúvanie na križovatke nie je niečo, s čím by niekto vyhovoval a je to skôr okrajový prípad. Mnohé návrhy majú najlepšie senzory smerujúce dopredu a majú obmedzenejšie senzory vzadu – ale dosť na to, aby robili operácie pri nízkej rýchlosti. Cúvanie v krížovej premávke je niečo, čo mnohí ľudia nedokážu, a preto majú niektoré autá zadné senzory výstrahy krížovej premávky, najmä na použitie na parkoviskách a výjazdoch z príjazdových ciest.

Ak má niekto špekulovať, Cruise možno nestrávil dosť času myšlienkou cúvať do križovatky. Cruisov projekt je momentálne nedokončený. Skutočnosť, že stále vyzdvihuje výpadok bez vybočenia z jazdného pruhu, na čo sa sťažovalo Mesto SF, je veľká. Je normálne a očakáva sa, že projekt robotického auta nie je počas testovania dokončený a ak nespôsobia príliš veľa problémov, niektoré problémy sa nechajú na neskôr. Cruise možno podcenil, koľko problémov spôsobia. Kritici môžu tiež preceňovať problémy. Vodiči Uberu neustále vyhadzujú ľudí v strede jazdného pruhu. A niektorí (ale nie všetci) vodiči sa môžu báť cúvať na križovatku.

Zostať legálne

Vývojári Robocar sú silne motivovaní držať sa litery zákona. Litera zákona o záchranných vozidlách je zastaviť a zastaviť, o čo sa Cruise snažil, hoci kvôli zaparkovaným autám nemohol. Nie je jasné, že cúvanie do križovatky je v súlade s literou zákona, ale je to v duchu toho, čo by ste mali urobiť, aby ste nechali hasičské auto prejsť. Zákon však tiež zakazuje smetiarskemu autu alebo komukoľvek inému dvojité parkovanie a blokovanie jazdného pruhu spôsobom, ktorý sa nedá rýchlo uvoľniť. (t. j. vodič sa má držať, aby pohol kamiónom práve v tejto situácii.) Ako taká má mať táto situácia riešenie už v zákone, ak nie dokonalé.

Toto je Cruisov 3. nahlásený problém. Skôr a Výletné auto zastavila polícia za to, že nemá zapnuté svetlá. Okrem toho sa objavili sťažnosti na to, ako autá zastavia v jazdnom pruhu na vyzdvihnutie a vyloženie. Cruise žiada, aby si mohol účtovať poplatky za jazdy robotickým taxíkom. Čoskoro bude chcieť rozšíriť svoje služby aj mimo nočného okna od 10:6 do XNUMX:XNUMX, v ktorom momentálne fungujú, čo si zvolili kvôli jednoduchšej povahe jazdy v tichých uliciach. Komisia verejných služieb môže byť obťažovaná rôznymi vyššie nahlásenými udalosťami, vrátane tej s hasičským autom.

Navrhujem, aby ich to príliš neobťažovalo. Žiadny z problémov nebol taký vážny, že by ste kvôli nim chceli spomaliť vývoj technológie na záchranu životov, akým je napríklad robotax. Robotaxis musia začať nemotorne a zlepšovať sa, to je jediný spôsob, ako ich rozvinúť, a skúsenosti z reálneho sveta na ceste sú jediným spôsobom, ako tieto problémy nájsť a opraviť. Nikto nebol zranený – ako už bolo poznamenané, existuje veľa vecí, ktoré akceptujeme, ktoré by mohli zdržať hasičské auto na svete – ale ľudskí vodiči, ktorí budú jedného dňa nahradení týmito robotickými osami, utrpeli zranenia tony ľudí. Čím skôr sa robotos nasadí, tým skôr sa títo ľudia prestanú zraňovať a zabíjať. Niekoľko čudných stretov s políciou a požiarmi nie je nič v porovnaní s množstvom budúcich úmrtí a zranení, aj keď nebudeme vedieť, kto sú títo konkrétni ľudia. Ak by vozidlo malo za následok veľké meškanie, a to spôsobom, ktorý by nespôsobil žiadny ľudský vodič (nielen ten najlepší ľudský vodič), to by bol iný príbeh.

Prečítajte si / zanechajte komentáre tu